ประวัติส่วนตัว
นาย วรวงศ์ ชูศรีสุข รหัส 646715056
จบมาจาก วิทยาลัยการอาชีพหัวไทร
อาศัยอยู่ 57/2 หมู่5 ต. บางนบ
อ. หัวไทร จ. นครศรีธรรมราช
มีพี่น้อง3คน
ผมเป็นคนที่3
บิดาชื่อ นายสมศักดิ์ ชูศรีสุข
มารดาชื่อ นางพรรณทิพย์ ชูศรีสุข
หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม 1 หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงาน SCARA หรือ Selective Compliance Assembly Robot Arm เป็นหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่แบบหมุน 2 จุด โดยหุ่นยนต์ SCARA จะสามารถเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง จึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ ที่ไม่ต้องการความรวดเร็วในการหมุนมากนัก แต่จะไม่เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางกล (Mechanical Part) งานตรวจสอบ (Inspection) และงานบรรจุภัณฑ์ (Packaging) ข้อดี : 1. สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบ และขึ้นลงได้รวดเร็ว 2. มีความแม่นยำสูง ข้อเสีย : 1. มีพื้นที่ทำงานที่จำกัด 2. สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก https://youtu.be/JsHWXliG6AA 2 หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานรถยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Articulated Arm ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน ดังรูป https://youtu
Comments
Post a Comment